A finales del siglo IV a. C., Epicuro fundó una escuela filosófica contraria al idealismo platónico. Defendió una visión empírica donde los sentidos eran la única fuente de conocimiento y el placer, el fin último. Su hedonismo distinguía entre placeres naturales y necesarios (como comer o dormir) y vanos (como beber sin sed). Así, la filosofía se volvía esencial para alcanzar la felicidad y la salud del alma, sin importar la edad.