Isaac Newton (1642-1727), recogiendo las aportaciones de Kepler y Galileo, consigue por vez primera construir un modelo matemático general que permite explicar tanto el movimiento de los cuerpos celestes como el de los terrestres. Esta edición del libro que sentó las bases de la física moderna ha sido traducida, prologada y anotada por Eloy Rada, y se presenta ahora en un solo volumen.